Tsardom Rusia (Русское царство,[2][3] Russkoye tsarstvo or Российское царство,[4][5] Rossisyskoye tsarstvo ), juga dikenali sebagai Tsardom Muscovy,[6][7] adalah sebuah nama negara berpusat Rusia yang bermula daripada pertabalan sebagai Tsar oleh Ivan IV pada tahun 1547 sehingga pengasasan empayar Rusia oleh Peter Yang Agung pada tahun 1721.Bermula pada tahun 1551 sehingga 1700, Rusia berkembang seluas 35,000 km2 (kira-kira sebesar saiz Netherlands) setiap tahun.[8] Zaman ini termasuk tempoh pergolakan bagi perubahan dinasti daripada Rurik ke Romanov, konflik ketenteraan dengan Komanwel Lithuania-Poland selain penaklukan Rusia ke atas Siberia, membawa kepada 42-tahun pemerintahan Peter Yang Agung, yang menaiki takhta pada tahun 1682 dan mengubah Tsardom kepada kuasa Eropah utama. Selepas kemenangan ketenteraan ke atas Sweden dan Poland, beliau melaksanakan reformasi penting dan mengistiharkan empayar Rusia (Bahasa Rusia: Российская Империя, Rossiyskaya Imperiya) pada tahun 1721.